根據(jù)信號輸出方式的不同，可將傳感器分為模擬式和數(shù)字式兩大類。數(shù)字式傳感器又可分為增量式、絕對式和信號調制式等幾種。

　　在計算機測試系統(tǒng)中，模擬式傳感器的輸出信號需利用模數(shù)轉換器(A/D)進行數(shù)字化處理，而在高分辨率情況下A/D轉換的成本較高，此外解決微小模擬信號(如微伏級)的抗干擾問題也相當困難。

　　在數(shù)字式傳感器中，絕對式編碼器可輸出并行數(shù)字信號，無需A/D轉換，易與計算機接口。但隨著測量精度的提高，絕對式編碼器的成本也越來越高，甚至高于高精度A/D轉換的成本，因此在許多實際應用場合難以被接受。增量式傳感器和信號調制式傳感器的制造成本較低，抗干擾能力較強，可在不改變編碼器刻線密度的情況下采用細分技術大幅度提高分辨率，因此在傳動鏈精度測量中這兩類傳感器使用最多。常見的增量式傳感器包括光柵增量編碼器、磁柵傳感器、容柵編碼器等;信號調制式傳感器主要有感應同步器、激光干涉儀、地震儀、旋轉變壓器等。