3.機(jī)床傳動(dòng)誤差的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法

　　傳動(dòng)誤差的基本測(cè)量原理：設(shè)θ1、θ2分別為輸入、輸出軸的位移(角位移或線位移)，輸入、輸出之間的理論傳動(dòng)比為i，如以θ1作為基準(zhǔn)，輸出軸的實(shí)際位移與理論位移的差值即為傳動(dòng)鏈誤差δ，即δ=θ2-θ1/i。根據(jù)對(duì)位移信號(hào)θ1、θ2的測(cè)量方法不同，傳動(dòng)誤差測(cè)量方法可分為比相測(cè)量法和計(jì)數(shù)測(cè)量法兩大類。

　　3.1機(jī)床傳動(dòng)誤差比相測(cè)量方法

　　兩傳感器的輸出信號(hào)θ1、θ2之間的相位關(guān)系反映了傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。當(dāng)傳動(dòng)誤差TE=0，即傳動(dòng)比恒定時(shí)，θ1、θ2之間保持恒定的相位關(guān)系;當(dāng)傳動(dòng)比i發(fā)生變化時(shí)，θ1、θ2之間的相位關(guān)系也隨之發(fā)生變化。比相測(cè)量法就是通過測(cè)定θ1、θ2之間的相位關(guān)系來間接測(cè)量傳動(dòng)誤差TE。隨著數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，比相測(cè)量法經(jīng)歷了從模擬比相→數(shù)字比相→計(jì)算機(jī)數(shù)字比相的發(fā)展過程。